2014年式のアウディSQ5に乗っているのですが，最近色々と設定を変更したところ，エンジンを始動して走り出すと数秒経ったあたりで「ポーン」といった感じの音が鳴るようになりました。

Question

ETC関連のアラートでもないようですし，シートベルト未装着でもなく，理由が分かりません。
音が鳴らないようにしたいのですが，どなたか原因が分かる方がいたら嬉しいです。

Answer 1

気温が4℃以下の凍結注意アラームとか。

Answer 2

何の設定変更したかですね！
今まで鳴らず、設定変更したら音が鳴るならもう一度設定変更するしかないです。
わからなければディーラーにて聞くのが速いです。