アイドリングストップとオートパーキングブレーキの併用についてお伺いします。 A4アバントクワトロ（fy2013 B8）に乗っています。

Question

この車には、
①アイドリングストップ機能（ブレーキを踏み込むとアイドリングがストップ）
②オートパーキングブレーキ機能（ブレーキを踏み込むとパーキングブレーキが作動）
が付いています。

そこで、①と②を同時にonにしておくと、ブレーキを踏み込んだとき、アイドリングストップとパーキングブレーキが作動します。
そのまま次にブレーキから足を離すと①がキャンセルされて（アイドリングが始まり）、②は機能したままとなります。

つまり、①と②を併用するにはブレーキを踏み込んでおく必要があるようです（そうすると②の意味をなさない）
一方で、②のメリットを享受するためにブレーキから足を離すと①が機能しない、といったジレンマがあります。

そこで、ブレーキを踏み続けず①と②を併せて機能させる方法をご存じの方がいらっしゃいましたら、是非とも教えて頂けますと幸いです。

ちなみに、フルモデルチェンジした現行のA4は上記が可能のようです。

Answer 1

オートパーキングブレーキ機能の意味を理解されていないと思われます。
坂道発進でパーキングブレーキの操作をしないでも、走らせ始めると自動的にパーキングブレーキを解除したり、坂道発進でブレーキからアクセルへ足を移動させる間に下がらないようにする事が機能の目的です。

あくまでもパーキングブレーキを自動でON/OFFする機能ですから、ブレーキペダルから足を退けたいなら、シフトレバーをPレンジにする必要があります。
自動パーキングブレーキが無い車と同じで、Dレンジでパーキングブレーキを引いてフットブレーキを離したのと同じです。
パーキングブレーキの制動力とエンジンの駆動力がl拮抗すればブレーキペダルを離しても止まったままにはなるかと思いますけど。

Answer 2

簡単に言うならブレーキペダルから足を離した時でなく、アクセルペダルを踏んだ時にエンジン始動する様にしたいって事ですか

結論から言えば発進時に遅れが生じます
停止しているエンジンを再始動してエンジンの回転数を必要なパワーが得られるまで上げるには時間が掛かります