レクサスＩＳと アウディＡ４で、筑波サーキットを走った場合 どっちが 速いですか？ グレードは お互いの 最速だと思われるもの（どのグレードが 最速なのかも お願いします）

Answer 1

レクサスならＩＳ350Ｆ
アウディならＳ４じゃダメ？Ａ４シリーズって事で(笑)

不確定要素（ＩＳのモーター性能とか剛性とか）が多いので、はっきり断言できませんが、アウディって思いたいですね。
４駆+ＳＣがその要因です。筑波は比較的小さいので４駆の蹴りとＳＣのダッシュが有利と推測します。

ただ、ロングランとなるとＩＳに分があるかも？
「Ｆ」は走りを重視された造りであるはずで、Ｓ４は目標が違うような。

格差を探すのが難しい2車でした。
いいとこ突いてますね(笑)

Answer 2

現行モデルだとISはIS350 Fスポーツが最上位モデルです。
AudiはA4なら2.0 TFSI Quattro Sport S-Lineが最上位モデル。
チューンドモデルならAudi RS4 Avantが最上位モデルとなります。

IS350F：3.5L V6自然吸気エンジン、318馬力、トルク38.7kgm
A4 TFSI Quatrro：2.0L直4ターボエンジン、252馬力、トルク37.7kgm
RS4 Avant：4.2L V8自然吸気エンジン、450馬力、トルク43.8kgm
とエンジン仕様が大きく違います。

低速域では、低回転域から太いトルクを発揮するA4がダッシュでリードできると思いますが、中高速域では馬力の差が露骨に現れます。
特に自然吸気エンジンの応答性の良さがありますから、A4との比較ならIS350Fが有利ですし、3モデルの比較ならRS4が断トツでしょう。
Audiはオプションでセラミックブレーキのセッティングも可能ですから、制動性能も格段に上がります。

ISシリーズには既に販売が完了したISFがあります。
ISFは、5L V8自然吸気エンジン、423馬力、トルク51.5kgmという市販モデルではかなり暴力的なモデルでした。
ISFであれば、RS4と互角な勝負となるように思います。
ISFはRCFやGSFへ継承されています。