ゴルフ７に乗っていますが急な坂（コンクリート）でよくDレンジで下がります ベルトが滑っているような音がします。同じような坂でもアスファルトではおきません

Answer 1

キュッキュ、というような音ですか？
同じ音が、コンクリート舗装の立体駐車場の中を急カーブして曲がる時も出ませんか？
アスファルトだと出ないんですよね？

それは、
コンクリート舗装はアスファルトに比べて、路面のμが高いから。
アスファルトは、小石をアスファルト（という原油蒸留生成物の残り）で固めたもので、小石と小石の間に結構な隙間があります（雨水を逃がすのが一番の目的で、わざと隙間を作ってる）
それに対してコンクリートは隙間が無いために、接地面積が非常に大きくなり、結果、路面のμ（摩擦係数）が高くなります。
そのミューの高い路面で、DST（VWの言い方だとDSG、でしたか・・・）で発進しようとすると、通常のプログラムでは路面のμに負け、そこでトルクをかけて発進しようとするので、一瞬スリップする。で、キュッキュ、と音が出る。
のだと思います。

※立体駐車場の中を急角度で曲がる際は、↑と向いていた後輪が←と「滑りながら向きを変える」ので同様なスリップ音が出ます。

DSGといえ、ATですから「想定した角度の坂」を基準に制御されるので、そういうことになると思います。

対処方法は、
・スノーモードにしてみる（あれば、ですけど）
・雪の坂道発進と同様にしてみる（停止中に左足でブレーキを踏む→ギアを２速に入れる→アクセルを少し踏んで一定にする→ブレーキを徐々に緩める→動き出したらブレーキから完全に足を離し、アクセルを踏み、Dに入れる）・・・これなら下がることも無いでしょう。

Answer 2

ゴルフ７に乗っていますが急な坂（コンクリート）でよくDレンジで下がります

急な坂では
下がります

ミッション内部
トルクコンバーターを
装備していないので
国産車とは違う構造