トヨタのヤリスについて 運転支援で、車線逸脱警報のようなピピッと音が鳴るだけではなく、ちゃんとしたレーンキープ機能はありますか？

Answer 1

ヤリスのＺグレードに乗っていますが、車線を食み出そうとしたら
警告音がなり、ステアリングに自動補正が掛かります

ただ、先日ヤリスを車検とリコールで点検に出しましたが
その際の代車はヤリス（Xグレード1.0Lモデル）でした

ヤリスの代車がヤリスってなんの冗談かと思いましたが
此方のグレードは、車線を食み出そうとしたら警告音はなったものの
ステアリングの制御は無かったです

ステアリング補正が掛かるのは1.5Lモデルかハイブリッドモデルのみです

Answer 2

付いてます。線をはみ出ると自動でハンドルが操作されます。

Answer 3

全グレードに装備されているかは知りませんが。ついています。