トヨタのウィッシュの２代目は鍵をポケットに入れたままドアを開ける事は出来ますか？

Answer 1

はい、可能です。
ただし、スマートキーが標準装備されているのはグレードが2.0Zと1.8G（2代目後期型の場合）です。
それ以下の廉価グレードはメーカーオプションであるので、中古購入の際は現車確認が必須です。

Answer 2

エンジンの始動がスタートボタン式であれば、キーをポケットに入れたまま、ドアノブを触るだけでロック解除でき、スタートボタンを押すだけでエンジンスタートが出来ますが、エンジン始動にキーを差し込むタイプならキーのボタンを操作しないとロック解除はできないです。