トレノって元々どんなコンセプトで開発された車なんですか？

Answer 1

初代カローラがあって、そのクーペバージョンがカローラ・スプリンター。

二代目になったときに、カローラとスプリンターが別の車種になって、販売店も変わりました。
フロントグリルが少し違う程度で、兄弟車でした。
その、カローラクーペとスプリンタークーペにセリカ1600GT用の2T-Gエンジンを搭載し、オーバーフェンダーを付けたのが初代のレビンとトレノです。

小さいボディに一回り上の車のエンジンを載せるというもので、昔から行われていた手法です。
（古い、プリンスの時代のスカイラインＧＴもその手法です。）

３代目はレビンがＨＴ、トレノがクーペ、３台目の排ガス規制後はどちらもクーペになり、フロントグリルが違いました。

４代目はバックドアを持ったクーペで、レビンは垂直のフロントグリル、トレノは斜めになったスラントノーズ。
（TE71 という時代です）

５代目はAE86ですから細かい説明は不要と思いますけど、レビンのクーペはミニ・ソアラ、トレノのハッチバックは、ミニ・セリカＸＸをイメージしていたという話を聞いたことがあります。
開発は、トレノのハッチバックが最初だったとか。

Answer 2

初代カローラはセダンのみだったけど、途中でクーペのカローラスプリンターが追加された。

2代目にフルモデルチェンジした時にスプリンターはカローラから独立。中身は一緒だけど。
2代目に偉い人が『カローラに上位車のセリカのエンジンを積みたい』と言って作ったのがレビン。
カローラには上位グレードがあったから、それよりスポーティーな車としてレビンのサブネームが付けられた。
カローラの兄弟車のスプリンターにはトレノの名前で追加された。

Answer 3

カローラ、スプリンターの若者向けに

Answer 4

レビンの兄弟車というコンセプトで作られました