車のテレビ（ナビ）で、iPhoneの動画が見たくて、オートバックスで、車でiPhoneが見れるというHMD I変換ケーブルを購入したのですが、取説では、

Question

iPhone側に表示されるこのコンピュータを信用しますかという表示がナビ側にでます。
こういう事が苦手でどうしたらいいのかわかりません。車ライズの前にあるHMD Iケーブル用に直接にさしてます。
わかる方よろしくお願いします。