ライズのマニュアルモードを使う際に、ギアを上げ下げする時はアクセルペダルから足を離した方が良いですか？

Answer 1

必要に応じて車側で勝手に合わせてくれるので大丈夫です。

Answer 2

ライズはCVTだから、アクセル踏みっぱなしでシフトしても、全く何の影響もない。
一気に変速するわけではなく、徐々に変速していくだけだから。
エンジン・ブレーキの時はアクセルから足を離しているだろうが、加速時のシフトダウンにはアクセルから足を離す必要もない。