30プリウスで現在18万キロくらい走ってます。 あと2年は乗りたいのですが20万キロ超えても問題なく乗れるもんなのですか？

Answer 1

乗れます。
しかし、修理代は、かかってきます。

Answer 2

ちゃんと整備しているなら、おそらく平気。
メインバッテリーはそれなりに劣化してきているでしょうけど。
気になるなら、一度ディーラーでハイブリッドシステムの診断をしてもらったらいいです。