エアバッグ警告灯について。

Question

自動緊急ブレーキを2連続で作動させたら、エアバッグ警告灯が点いて、点検という表示も出ました。(その後のドライブでずっと消えず)
駐車しエンジンを消して、
しばらくしてエンジンをかけたら消えていました。その後何度か始動しましたが消えたままです。

原因はなんだと思いますか？

補足
質問とは関係ないですが、自動緊急ブレーキを2連続でかけた理由について説明します。
制限速度60のバイパスで、私は50km/hあたりで合流しようとしました。ガラガラでしたが本線のCX-5が同じ速度でドンピシャに死角にいました。(ミラー、目視ともに見えないところ。シートから背中を離して大きく腰を曲げて目視すれば見える場所)

本線のCX-5が加速すると思っていましたが、加速せずピッタリ死角に隠れ続けました。
合流車線の途中に駐車する謎のプリウスがいたため、私は加速できず。「あれ？本当にCX-5いる？実は気のせい？」と思い腰を曲げて確認。私は軽くブレーキを踏み続けましたが、CX-5は死角に隠れ続け。プリウスに追突しそうになり、自動緊急ブレーキが少し作動。結果、CX-5の後方に移動できたため、プリウスにぶつかる前に素早く車線変更。(この時点でCX-5と車間距離が近い)

するとCX-5は急ブレーキをかけてきました。そしてまた緊急ブレーキが作動。CX-5は左にウィンカーを出して車線変更しました。

その結果、エアバッグ警告灯がつきました。以上です。

Answer 1

原因はなんだと思いますか？
センサー関係