ハイラックスサーフ185について質問です。 4WD=> 2WDの切り替えができない状態になり困っております。 何か知見のある方いましたらお知恵をお貸しください。

Question

車屋さんに持って行ったのですが、原因究明が困難とのことでいったん2WDの状態に
戻し走行しております。

・トランスファーアクチュエータにバッテリー直で繋ぐと動いて、4WD=> 2WDに戻すことができる
・トランスファーコンピュータも交換したが状態は同じ
・何かセンサーで制御が働き、アクチュエータの動作を制御しているのではないか（整備士）

Answer 1

駆動切り替えが、ECUを経由して制御している場合、ECUが邪魔をしている可能性がありますね。
バッ直で動作することと言うことはメカ的には問題ないので、お手軽に試せる方法として、バッテリーの端子を外し、数分放置したのち、繋ぎ直し、再始動してみてください。
試すだけですが、直ればラッキーかと。