トヨタのディーラーで、FJクルーザーの後継車は4ランナーかもしれないみたいな話をされていたんですが、可能性はありますか？

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ディーラーの情報はあまりあてになりませんよ。私もトヨタにいましたけど、素人の方が新車雑誌読み漁ってて予備知識が多いです。
FJの市場は日本だと小さすぎて後継を用意するかが微妙です。ハイラックスサーフの売れ行き次第で後継車準備が影響しそうです。