車が田んぼに落ちました。オフロード走行可能のFJクルーザーでしたので脱出出来ましたが、直後にハンドルがまっすぐの状態で走行中手を離すと角度にして2,3度左か右へ斜行するようになりました。

Question

アライメントか、はたまたシャフトか
原因は何でしょうか？

Answer 1

何かしらの足廻りの部品が微妙に変形したのでしょう。
調整で直る範囲は直線方向に横とか前とかなんで、変形したものの調整は出来ません。
誤魔化しにはなりますが、アライメントが狂ったままの状態になりますよ。

Answer 2

走行機能に異常あり・・・ですかね。
お早目に整備工場へ行きましょう。

Answer 3

タイロッドが曲がったと思います。
タイロッドを調整すればいいです。
交換の必要はないと思います。
サイドスリップテスターのある、指定工場なら調整可能です。