トヨタクラウンロイヤルエクストラ JZS153キーレス追加について質問です。

Question

純正のマスターキーの脇にはボタンが１つ付いていてドアオープンクローズ出来ますがとても使いづらいので、同年代であるクラウンマジェスタJZS155純正の鍵とは別で四角いキーレスリモコンを購入した場合、上記のJZS153ロイヤルエクストラにも設定・使用可能なのでしょうか？
何方かご存じの方、教えていただけないでしょうか。
宜しくお願いいたします。