最近車のハンドルを左右回すと小さな音で「コンコン...ゴンゴン」という音が鳴ります！ ハンドルを回すと必ず鳴るわけではないのですがほぼ鳴ります。

Question

普通に走行していて右左折する際は鳴らなく、車庫入れや駐車場から動き出すときにアクセルは踏まずに低速で走行している時にハンドルを回すと「コンコン...ゴンゴン」と音がします

これらの症状はどの部分のパーツが怪しいでしょうか？また修理になるとどのくらいの修理費がかかりますか？

車種はトヨタ・アクアNHP10型です

Answer 1

基本的に実車で発生箇所の特定を行わなければなりません。
ネット上では実車を見れない&確認出来ませんから、発生箇所の特定が行えません。
よって発生箇所が分からないと、修理するにしても何を替えなければならないのかが分からなければ、部品も分からないし部品代も分からない、内容が分からないから工賃も算出出来ない。

ディーラーや修理工場に行って点検してもらう。
点検の結果から交換が必要な部品が分かれば工賃も含めた費用の見積が可能。
また交換のみならずその他の対応するとしても、基本的に実車で判断し必要な対応を行わなければなりません。

自身の仕事や得意分野の事に置き換えてみて下さい。
現物を見なければ金額を出せない様な物で参考程度としても掛かる費用を出せと言われて出せるでしょうか？
車であっても全く同じ。
ネットは便利で都合の良いツールではありません。
推測や憶測でも間違った答えを持って見積や修理を依頼する事ではありませんし、答えの数だけ迷う事にもディーラーや修理工場等に伝えれば(見当違いな場所で)「言われた箇所には問題ありません」や(言われた箇所を)「交換しましたが直りません」となっても、伝えた貴方の責任。
素直に「音がするから見てくれ」「この様な操作の時に出る」と見せて確認してもらうことのみ。

Answer 2

ドライブシャフトブーツが破れていて、グリースが漏れ出ていると、潤滑不良でドライブシャフトから異音がします。
早急に点検し、修理しないとドライブシャフト交換になりますよ。

Answer 3

車種はトヨタ・アクアNHP10型です
2011(平成23)年12月～2021(令和3)年7月
初度登録年月次第ですが
ボールジョイント軸部関係の点検・・・などは