アクアのバッテリーｓ３４ｂ２０ｒとｓ４２ｂ２０ｒとの違いは？

Answer 1

42の方が、より多くの電気を貯める事が出来ます。
金額的に大差が無ければ42を選んだ方が良いですが、金額差が大きいのであれば、わざわざ選ぶメリットは少ないです。
セキュリティ（駐車監視ドラレコ含む）を装着しているのであれば、42を選んだ方が良いかもしれません。

アクアはエンジンの始動をメインバッテリーで行っているので、バッテリーの容量の大きさは関係ありません。

Answer 2

容量の違いです。
細かいところでは、バッテリーの重さや価格が違ってくると思います。

外寸は同じですが、34よりも42の方が、より多くの電気を蓄えられます。

例えば、あまり車に乗らない方は容量多い方が良いです。バッテリーが上がる日数が延びるので良いと思います。

駐車中のドラレコ録画しているという方にも向いていると思います。

容量多い方が、エンジンの掛かりが良いとか言われますが、あまり違いが分かりません。