大学生で車を持とうと考えているのですがスバルxvやハリアーは維持費高いので維持は厳しいですよね。

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収入次第ですけど月に10万くらい稼いでるなら維持は可能ですよ。
ただローンも含めてという話ならまず無理だと思っていいです。
ローンと維持費だけで収入の大部分は消えますし、そもそも大学生はほとんどの場合ローン契約出来ないので。
どうしても欲しいのならまずはご両親に相談する必要があります。

車の保管場所の申請用紙への押印やサイン、そしてローンの保証人になってもらわなければならないので。