知人の車を買い取ってから売却する場合名義変更しないと駄目ですか？

Question

知人が今、金融屋に車を預けています。
ただ、お金がないので毎月金利相当分だけを払っています。
これを続けても元金が減らないのとそのまま流されそうになっているそうで、
それを私が買い取って売却をしてほしいと言われて、考えています。
買い取って１０日以内くらいにすぐに売却をします。

車種ジープラングレーサファリ２０１６年 買取査定２８０－３００万円

１）１５０万円を借りて車を預けている
２）毎月金利だけ払っている
３）１５０万を金融屋に払い受け取ってから２８０万円で売る
差額の１３０万円から経費と謝礼を引いて１００万を本人に戻す予定
（２８０万円－３００万円位で買うと現車で査定を３社でしてもらっています）

私が、ここで知りたいのは以下のことです

１）名義変更をして売却するにあたり自動車税、重量税、保険、リサイクル料など
全て払わないといけないでしょうか？

２）売却するためだけでも車庫証明も必要ですか？
（名義変更なら必要という感じはしていますが）

３）売却して利益を上げて還元してあげることが目的ですが
この場合、上記経費を極力抑える方法はありますか？

話がややこしくてすいません
つまり、私が１５０万を払って車を預かってから売却し差額１３０万円から
１００万くらいを本人に渡したいということです。

その際に通常の中古車購入の手段を使わず簡素化・低価格で名義変更と売却が
できないか？ということです。

一応、本人の名義のままでは売れない事情があり指名があり私個人の名義に一度
変更しなければなりません（どうも直接業者に売却は買ってくれた人？にばれたく
ないそうで、それと他にもバレたくないのでとりあえず名前の知られていない自分に
一度名義を変えてほしいと言われています）

Answer 1

なにも必要ない気がしますけどね、本人名義で所有権は付いてないということでしょう？業者に売ろうがどこに売ろうが、その売れない事情は関係なさそうですよ、わざわざその買ってくれた人に業者が報告するわけないし、現在登録証明もそう簡単に今は取れませんから、第三者（買ってくれた人）が申請しても個人情報保護で却下されます、貴方に名義変更する必要はないですね
まぁ~最悪貴方が金を出すわけですから、持ち主から印鑑証明、譲渡書、委任状はもらってからね、それがないと業者も買わないし、もしも売れない場合はその地気に貴方の名義にすればいい、どうしても名義変更やるのなら普通の中古車買うのと同じ手続き、車庫証明とって名義変更ですね、簡素化は無い！！国が定めた手順ですから、自分で車庫出し自分で録運曲持ち込んで名義変更でいれば手数料はいりませんよね

しかしその友人馬鹿だね、金融に入れるなんて・・・最初から売ればもっと高く売れたのにね、おかしな話ですよ