「満充電にしてからアイドリングせず10時間エアコンを付けっぱで放置してても10～20km自走するくらいは余裕で可能」といったEV・PHEVなどの車で、

Question

なおかつ大人２名がすんなり車中泊できる車内空間になっている車種が現状E-NV200の1つしかない
…というのは本当でしょうか？

かなり前に登場した車ですよね？

Answer 1

エアコンを一晩バッテリーだけで賄うのは相当大変な事です。
本格的なキャンピングカーですらそれが可能な車が無い程です。
現時点で近いのはコレくらいでしょうか。
https://nutsrv.co.jp/reason/evolite.php

Answer 2

外気温度とエアコン設定温度によります。またエアコンコンプレッサーの騒音も無視できない問題です。常に家庭用エアコンがめいいっぱいうるさいときの音がします。