わたしの車にはPanasonicのStrada（CN-HDS700TD）のナビがついています。 iPhoneの音楽を聴きたいのですが、 FMトランスミッターで聞く方法しかないですか？

Answer 1

ナビにVTR入力があり、AUXとして使用できます。
ただ、この機種は地上デジタルチューナーがRCAケーブルで外付けになっており、VTR入力は
地上デジタルチューナーの接続のために使用されている状態になっています。

テレビを見ないのであれば、この音声ケーブルをiPhoneに接続してしまえばよいですが
見るのであれば市販のAVセレクタの類を間に挟んで切り替えてやる必要があります。

その他、オプションの

・Bluetoothユニット（CY-BT200D）を接続する
・iPod用インターフェースケーブル（CA-DC300D）を接続する

も考えられますが、いずれも終売しており、中古品は流通数が少なかった事などから
プレミア価格になっていますので費用対効果は見合わないと思います。

Answer 2

1点補足しますと、iPod用インターフェースケーブル（CA-DC300D）は、Dockコネクタになっています。
ですので、現在のLightningコネクタのiPodには使用できません。

Answer 3

Bluetooth Audioで音楽を聴くことができますよ。
ペアリングする必要はあります。