SUVとはハリアーから出たオフロードでも使える一般道でも乗用車のような乗り心地で内装や装備もいいものですよね？クロカンオフロードはパジェロから出てきたジープのように山道、雪道を走破する車ですか？

Answer 1

SUVはスポーツ・ユーティリティ・ビークルの略称で
多目的に荷物を運び使う事(遊びに使える)の出来る車を指しますので
ハリアーのような車だけでなく1BOXカーなどもはいります。

日本において一般的にSUVとは初代エクストレイル後に認知されて
いったので4WDであってオフロード(フラットダートまで)色が濃く
なってます。

クロカンオフロード車は所謂クロスカントリー車の事で道なき道を
走行できるように作られた車を指しジープ、そこから派生していった
ランドクルーザー、サファリ、パジェロ、ジムニーなど荒れ地を
走行できる能力を持った車を指します。

荒れ地等では普通のSUVでの走破は難しい(それ用には作られてない)
ですが雪道に関してはタイヤ等の装着等により日本国内においては
普通のSUVでも走行できます。
(クロカン車だからという理由はない)

山道のような山岳路では大型車であるランクル系よりも小型車である
ジムニーが強いです。

日本におけるSUVではエクストレイルのようなラフロードまでの走行を
想定した車とハリアーのようなオンロード主体を想定した車に分かれます。

最後にSUVとは曖昧なカテゴリーで先行したエクストレイルの影響で
質問者様のようなイメージを持ってしまった方が多いですが
本来の意味からするとかなり幅広い車種が該当します。

質問者からのお礼コメント

どうもありがとうございました。

Answer 2

立派な回答があるので私なりの視点で少しだけ補足

大分類：オフローダー

中分類
・クロスカントリーヴィークル：悪路走行特化（例：ジムニー）
・ピックアップ：ボンネットのあるトラック（例：ハイラックス）
・SUV：走破性とユーティリティを両立したワゴン

SUVの小分類
・本格SUV：ラダーフレームや強化型モノコックを採用した頑丈なタイプ
ほぼ無改造でダカールラリーを完走でき、クロスカントリー走行
も十分可能。ピックアップ派生モデルも含む
・クロスオーバーSUV：乗用車がベースのSUV。頑丈さより燃費や
舗装路の走りを重視。全世界的でヒット中
・ミニバン型SUV：デリカのみ。世代によって骨格や性質が違う

クロスオーバーSUVの詳細
・アウトドア系：RAV4、エクストレイル、フォレスターあたり
オフロードモードを備えるなど走破性も重視
・都会派：ハリアー、ヴェゼルあたり
オフロードモードを欠くなど走破性への配慮は低い
ユーティリティへの配慮も欠くモデルが多い（例外：CR‐V）

ちなみに私はランクルやパジェロの4ドアロングモデルはクロカンではなく
基本的に本格SUVだと思ってます。ロングボディーは腹がつかえて
大きな起伏を乗り越えるのに不利ですし、ウインチを使って強引に坂を
登るにも重すぎます。極限レベルの走破性を犠牲にしてユーティリティを
強化したのですからSUVにしか見えないのです
今のランクルはピックアップ派生型SUVと基本的な違いはありませんしね