古い車（2010年式レクサスIS）にapple carplayを搭載するのは不可能でしょうか？

Answer 1

現在車載されているカーナビを CarPlay対応のナビ又は CarPlay対応ディスプレイオーディオに変更すれば使えます。

車載のナビにHDMI入力があれば、Apple純正のデジタルAVアダプタとHDMIケーブルでナビとiPhoneを接続しミラーリンクすれば似たような感じで使えます。

Answer 2

CarPlayとは、iPhoneをCarPlay対応のカーオーディオやカーモニターに接続してiPhoneを操作するAppleによって開発された規格。

なので古い車云々ではなく、カーオーディオやナビ等にその機能があるかどうかです。