アウディ車/フォルクスワーゲン車 と レクサス車/トヨタ車 では、 どちらのほうが、性能的に差がないですか？

Answer 1

レクサス車/トヨタ車といえるでしょうね。SAIとレクサスHS、安全装備（サイドインパクトビームの有無）や外装の一部（エンブレム程度だと思います）が異なること、内装の材質が少し違うこと以外は、基本的には全く同じ車です。性能に差はありませんから。
アウディ車/フォルクスワーゲン車も基本的な部分は共通点が多いですが、V6エンジンは共通ではありません（3.6LはVW系で3.0LのSC付きはアウディー系、設計自体が全く違う）。AWDシステムも、別系統です。エンジニアリング面では、別仕立てになっている部分も多いので、全く同じエンジンを使えるレクサス車/トヨタ車とは似て非なる成り立ちです。