＊クレーン車の４WS操縦はどの様にして駆動輪を回すのでしょうか？

Question

クレーン車は乗用車の４WSが発売される前から前後のタイヤの操舵が可能ですが、あれってハンドルが２つあるのでしょうか？

日本では昭和６０年代にプレリュードが後輪が操舵される車を出してきましたが、あれはハンドルの切れ角に応じて操舵されるのですが、クレーン車は狭い道路を回避するためですから切れ角が極端にタイヤが動きます。あれって運転席にハンドルが２つあるのでしょうか？

Answer 1

前はハンドル操作、後はレバー操作するクレーンもあります

また、リモコンで操作できるクレーンもあります

通常、後はピンで固定されていて、運転席のスイッチでピンを抜いて、後が動かせるようになります

ピンは走行中には抜けないようになっていて、停止した状態でないと抜けません

また、ピンを抜いたまま走行すると20キロ以上スピードが出ませんし、警報がなります

質問者からのお礼コメント

へ～そうなんですか。そもそもクレーン車はホイルベースが短いので小回りは利くのですが、クレーンの竿の部分が長いので回避できない場面があるのですが、そんな時に、後輪が凄い切れ角で動いたのでビックリしました。

まさかレバーとは思いませんでした。

Answer 2

ハンドルは１つです。
切り替えスイッチがあり、通常の２輪操作と小回りの聞く前後逆ハンと斜めにカニ走りが可能になる前後が同じ方向に向く操作などができます。
動力はエンジンからドライブシャフトで伝達されるので、タイヤを完全に横向きにすることはできません。
ハンドル操作は油圧で伝達されます。

Answer 3

スイッチで切り替えます
前輪だけが動く（普通時）
前輪と後輪が逆方向に動く
前輪と後輪が同じ方向に動く
後輪だけが動く
この４パターンがあります。
もちろんハンドルは、一つで
それぞれのモードに切り替え 同じように動きます。