ミニバンとコンパクトSUVはどちらが走りが良いですか？

Answer 1

どちらも走りを楽しむ車では無いですが、車種によるとしか言いようが無いですよね。
コンパクトSUVだってCX-3の様に最低地上高が低い物もありますし、旧オデッセイの様にSUVより圧倒的にロー＆ワイドなミニバンもありますから。

大まかな傾向としてSUVは幅が広くホイールベースが短い傾向なのでコーナリングは良さそうです。ミニバンはボディサイズに対してホイールベースがかなり長いので直進安定性に優れていて高速向きだと思います。

あと、走行性能に大きく影響する重心についてですが、SUVは最低地上高が高めなので重心は高めです。ミニバンは低床化されている車種が多く、最低地上高もSUVより低めなので重心は低めですね。ただしあくまでもSUVとミニバンが同じ車高だった場合の話です。

最低地上高が高いという事はエンジンやシートなど重いパーツや乗員も高い位置にあるという事で、最低地上高が低い場合車は同じく重くなる要素が低い位置にある事になりますので。
スポーティーな車では走りを更に良くするためにローダウンしたりしますよね。
ただ、ミニバンは背の高いミニバンが多く床が低くても背がとても高いので重心も高くなってしまいがちで、その様なミニバンは走りは不利ですね。

Answer 2

そもそもコンパクトSUVって何
一応パジェロ2代目なんかですらコンパクトな部類なんだが。

「走りがいい」もわからない。
少なくとも乗り比べて、ミニバンには毛ほども楽しさを感じなかった。