現状でですが、高速の渋滞見たいなので自動運転見たいな機能は無いですよね？ 要は、渋滞が解消するまで追従する自動運転見たいなやつです。時速３０くらいの条件の状況です。

Answer 1

ホンダの新型レジェンドが国産市販車初の自動運転レベル3認定をうけています。

レベル3とは、特定の走行環境条件を満たす限定された領域において、自動運行装置が運転操作の全部を代替する状態。ただし、自動運行装置の作動中、自動運行装置が正常に作動しないおそれがある場合においては、運転操作を促す警報が発せられるので、適切に応答しなければならない。

運転席で座って、警報が発せられなければ、全ての運転をシステムが代行してくれるので、運転手は特に何もしなくても良いというところまで来ています。

Answer 2

ACCのことかな

Answer 3

今は各社０ｋｍ/hから追従する機能が出来て来てますよ。
あまり詳しくは分かりませんが
ホンダセンシングと日産プロパイロットは高速であれば完全自動だそうです。

Answer 4

https://www.honda.co.jp/automateddrive/auto/

みたいに、渋滞中に運転手がよそ見していてもOKな技術はあるし、確かホンダのレジェンドには搭載されていた。