車にループさせたアンテナをつけたものを見ました。 （西部警察のRS2号機のようなループアンテナです） 普通の棒状アンテナでは収集できないような周波数まで聞こえるんでしょうか？

Answer 1

長尺のアンテナは、遠距離通信向けの短波無線機で用いられる傾向があります。短波の周波数は、パトカーやタクシーなどが使う無線機の周波数(VHF/UHF)よりも低い帯域で、音声による交信はもちろん、現在でもモールス通信が行われることが多い周波数です。

主に、日本国内ではアマチュア無線家が趣味の無線交信で使用することが多いほか、海外ではアフリカ等の携帯電話網の整備が遅れている地域で無線連絡用として使用されており、国連のランドクルーザーにも装着されています。

これはアメリカのアマチュア無線家がホンダ・パイロットに短波アンテナを装着している動画ですが、最後のほうでカリフォルニアから4000キロ先のハワイと交信しています
https://youtu.be/JE_lBcubmck

以下のランドクルーザーの画像の場合、長さが4m50cm、周波数は2～30MHz用のアンテナが装着されています。

Answer 2

ontheroad86imajboyさん、マシンRS-2のようにするのは、道路交通法が定める車高が3.8mを超えるエレメントだからじゃないでしょうか。その車を運転している人に直接「何メーターバンドで運用してるんですか？」って聞いてみては？

※28MHz帯だと10mの振幅ですから、1/2λのアンテナだと5mのエレメントになりますので、真っ直ぐ立てると道路交通法に違反します。