車についてです。至急ご回答いただきたいです。

Question

ダイハツのミライースに乗っていたのですが、
アイドリングストップをONにしてブレーキを踏むと後部からガンっといった衝撃音とともに
ペダルから衝撃がきました。
常におこるわけではないのですが3日間のり2回ほどありました。

アイドリングストップをoffにすると大丈夫なようです。
原因はなんでしょうか？
乗り続けても危険はないでしょうか？

ご回答お願いします。

Answer 1

ABSで働くとガンっと音がなるのでABSだと思います。
強くブレーキを踏まなければABSは働きません。