BMW後退時ブレーキについて教えてください。

Question

新型4シリーズに乗っています。
車庫に入れようと後退をしていたら
壁を察知し、ピーという警告音が鳴りながら
勝手にブレーキをかけられたような
状態になりました。

自分でふんだのかもしれませんが、
このような機能はついているのですか？
名前はなんですか？

Answer 1

パーキングアシストが装備されていれば普通です。

Answer 2

エマージェンシーブレーキが作動したと思われます。

何がセンサーに反応する物があったり、壁ピタで駐車しようとすると作動する事があります。