フォルクスワーゲン トゥアレグとアウディ Q5 は、車格というか車のカテゴリーでは、 トゥアレグのほうが上位の位置になりますが、 車自体の豪華さや最新装備、フィニッシュなどは、やはり Q5のほうが上ですか？

Answer 1

トゥアレグは、Ｑ７と兄弟車じゃないですか？
だからＱ５よりは装備や豪華さ、価格もうえだと思います。

Answer 2

多分に主観が含まれますが、ＡＵＤＩは、そもそもＶＷグループの高級車セグメントですから、基本的にはＶＷの同格車での比較ではＡＵＤＩの方が高級で高額となります。（トヨタとレクサスの関係と同等）

ただ、クルマの開発は日進月歩ですから、機能的なものは発売年次が新しい物が有利です。

そういった事も前提に、実車を（主観的に）比較すると

豪華さ Ｑ５（特にＯＰで選べる装備に差が出ます。Ｂ＆Ｏとか）
最新装備 同等（国内ではハイブリッドがある分トゥアレグが若干上？Ｑ５は国内未発売）
フィニッシュ 同等

といった感じでしょうか。（共に２０１２年モデルで日本国内仕様を前提にしています。）

デザイン的には、押し出しの強いＱ５（ＡＵＤＩ）に対し、クリーン（端正）なトゥアレグ（ＶＷ）という感じですが、写真映えはＱ５ですね。
トゥアレグは実物を見ると写真よりも迫力と特にサイドパネルの曲面の美しさは素晴らしいです。

大きさにこだわりがなく、Ｑ５サイズでも良くて、より高級嗜好ならＱ５が良いと思います。（価格的にも2.0TFSIの方が安いし）

トゥアレグは、Ｖ６は本格的４ＷＤの性能が高く、大きくゆったりしている事。ハイブリッドは、最新装備満載で且つハイブリッド車であること（ハイブリッドとはいっても燃費は街乗り８ｋｍ前後なので大きな期待はできないですが、あのサイズで、あのパワーで、ハイブリッドっていうところ）にメリットが見いだせるかどうかでしょうか。（あんまり見かけないってのもメリット？）

もう一回り小さいＱ７があれば悩まない？って感じですかね？

Answer 3

まずトゥアレグとQ5は同じカテゴリーではありません。

同等なのはトゥアレグ＝Q7
もしくはティグアン＝Q5

と比較するのがベターです。