ｵｰﾄﾏ車の後退手順は、後方の安全を確認してブレーキペダルを踏みチェンジレバーをRに入れてハンドブレーキを戻してもう一度確認しから、ブレーキペダルを徐々に踏むと書いてありました。

Question

Q1
駐車するためにバックする時もハンドブレーキを戻しますか？

Q2仮になにかにぶつかりそうになって後退するためにハンドブレーキを戻してまた前に進む時もまたハンドブレーキを戻しますか？

Answer 1

質問の内容から、運転教本についての質問として回答します。

まず、ハンドブレーキを使用するのは「車から離れるときや上り坂の途中から発進するとき」です。
したがって、バックするときにハンドブレーキが必要になるわけではありません。

はじめにご提示のあった後退手順は、車に戻ってきてバックで発進するときの手順です。駐車しているときにハンドブレーキを掛けていたから解除が必要になっているのです。
それ以外でバックするときに、いちいちハンドブレーキを掛けたり戻したりする必要はありません。