Audi S7はA4とはまた別のモデルなのでしょうか。

Answer 1

別のモデルと考えて良いでしょう
車体の大きさ、エンジン全て違います
シリーズとしては同分類に入るかも知れませんが！

車体がS7と酷似しているのはA7です
これもエンジン等は別物です

まぁAシリーズは形自体はよく似てます
それのホットバージョンがSシリーズですね

Answer 2

まず、現状A3,A4,A6,A8はセダンもしくはワゴンタイプです。
A5はA4のクーペ、A7はA6のクーペタイプです。
そしてA,S,RS,Rとグレードがあり、SはAをスポーティにしたもの、RSはアウディスポーツが設計したエンジンを積んだより過激なモデル、Rは現状R8のみのスーパカーグレードです。
S7と比べるのであればA7、A6となり、これらのベースは同じです。
A4と同じベースはA5やS5となります。

Answer 3

セダン/ステーションワゴンの系列として、上から順にA8、A6、A4があります。レクサスに例えると、LS、ES(GS)、ISですね。A6を5ドアにしてクーペっぽい形にしたのがA7、A4を同じくクーペっぽい形にしたのがA5です。頭のAがSになると高性能に、RSになると超高性能になります。なのでS7とA4は結構違います。