ホンダにはスバルのアイサイトの様な衝突回避システムはあるのでしょうか？ どなたか教えてください！

Answer 1

衝突回避装置は，いろいろ問題の多い装備です。

●衝突回避装置には，どういうものがあるのか？
一般的には下記のセンサを使って，下記の操作をおこないます。

★センサ
ミリ波レーダ
ステレオカメラ
レーザ・センサ

★操作
衝突警報 … 音やシートベルト引き込みなどで運転者に知らせる
ブレーキ予圧 … 運転者が制動時，早めにブレーキングされるように
エンジン駆動力低減 … エンジンブレーキ状態
減速 … 自動ブレーキ
衝突の自動回避

●採用例
・ボルボ XC60 … 「シティ・セーフティ」。2009年8月発売。レーザ・センサで前車との距離を検出。国土交通省の技術指針にしたがい，衝突1.4秒前から緊急ブレーキ作動

・スバル レガシィ … 「アイ・サイト（Ver2）」。2010年5月発売。ステレオカメラの画像から距離を検出。緊急ブレーキ。

●ボルボとスバルが進んでいるのか？
まったく違います。いちばん進んでいるのは，トヨタです。次はホンダおよび欧州メーカです。

・トヨタの方式
全天候，使えるミリ波レーダで，歩行者などを検出。ステレオカメラで前車との距離を検出。夜間は，近赤外線照射で，歩行者などの検出を容易に。

・ホンダの方式
ミリ波レーダで検出し，エンジン制御とブレーキ制御で，車速を低減し，衝突時の速度を低減。「追突軽減ブレーキ」（CMS）

・スバルの方式
ステレオカメラのみです。

●どうしてトヨタは「衝突回避」ではなく「衝突警報」なのか？
安易な衝突回避は，安全の向上につながらないという考え方があるからです。もし衝突回避ができるクルマなら，片手運転や携帯電話運転などの危険運転が増える可能性があります。また万一，危険状況の検出が不十分で，事故をおこしたとき，PL問題（消費者保護法）になりかねません。

このような問題があるため，「衝突回避」はするべきではないという考え方が支配的でした。しかし国交省でも，有識者による委員会で調査し，「衝突回避による安全向上」を認めることに，方針転換しました。

●アイサイトは信頼できるか？
トヨタやホンダの安全基準からみれば，とても満足できるレベルではありません。なぜなら「ステレオカメラ」は，可視光で見分けができるばあいにしか使えないからです。雨天や霧中，逆光など，視認性が低い条件では，ほとんど信用できません。このため高価なミリ波レーダを併用することで，信頼性を高めるのが一般的です。

安価なステレオカメラだけで，このような安全システムを構築するのも，ちょっと理解できませんが，衝突警報にとどめず，衝突回避までおこなわせるのは，かなり無理があります。

簡単ですが，ご参考になれば幸いです。

質問者からのお礼コメント

詳しい説明ありがとうございます！
とても参考になりました！

Answer 2

20年くらい前から、そのような装置の開発結果は車雑誌で見かけました。

確か、ホンダとトヨタだけの開発たったと思います。

実用の域に達するには簡単な装置かも知れませんが、その後はあえて実用化しなかったようです。

各メーカーで何かウリの装置が欲しのは分かりますが、偶々スバルから出てきたようですが、この装置の良し悪しには賛否両論がありそうに思います。

Answer 3

レジェンドには、

衝突軽減ブレーキが、かなり早くから装備されていますよ。