20前期のヴェルファイアに乗っています。 20～40kぐらいでエンジン音がうるさくなり少し振動もあります。 40kを超えると症状はでなくなります。 アイドリングも安定しています。

Question

どこか悪いのでしょうか？
修理すると高額になりますか？

Answer 1

可能性だけしか書けませんが

①エンジンマウント劣化
②CVT不具合

どちらかだと思います

Answer 2

20と書かれていますけど、ヴェルファイアとしては初代ですよね。
2008年～2014年の製造という情報がありました。

古めの車と考えていいのかも。

そう考えると、排気管、マフラー関係のトラブルと考えられないかな？
下回りを点検するしかないと思いますけど、可能ならスマホで録音しておくといいんじゃないかな？
プロがその音から判断してくれると思います。