今度、トヨタのヴェルファイアを運転する機会があるのですがサイズが大きいため上手く運転できるか不安です。普段はHONDAのフリードに乗っているのですが運転感覚に大きな違いはありますでしょうか？？

Answer 1

人によるかもしれませんが、それなりの差があります。

恐らく、普段のように小回りが利きませんので、広い場所で1周回ってみて感覚をつかんでください。
広いところで駐車も1回やりましょう。
（ハンドルを切り出すタイミングが、フラードより早くなります。フロントのバンク具合の確認、ドアミラーでの確認も意識）

また、ホイールベースが長いのと、内輪差が大きいです。
普段の感覚で小回りしたり、早くハンドルを切ると、縁石を巻き込み、スライドドアが大変な事になります。（あるある）
かといって、交差点で余裕を持ちすぎて大回りすると、他の車に大変迷惑がかかります。（これもあるあるです）
左折時、ドアミラーで後輪タイヤが通るラインを確認しながら左折すると、感覚がつかめるのと、巻き込みを予防できるでしょう。

横幅も少しワイドになるので、その感覚もドアミラーを見ながら車線でつかんでください。

その3点、気をつければぶつける事はまず無いと思います。
わかれば大きくても普通に乗れますよ。

Answer 2

幅も長さも段違いです。
なぜ運転するのかわかりませんが、
不安があるならやめておいた方がいいんじゃないですか？