ターセルとコルサは、OEM関係でしたか？

Answer 1

違います。販売系列で名前を変えていただけですね。

質問者からのお礼コメント

ターセルがビスタ店（現在のネッツ店）で、コルサはトヨペット店でしたね。

Answer 2

OEM（オーイーエム）とは、Original Equipment Manufacturer（オリジナル エクイップメント マニュファクチュアラー）の略で、他社ブランドの製品を製造すること、またはその企業である 。日本では「相手先ブランド名製造」、「納入先商標による受託製造」などと訳される。
～wikipediaから抜粋～

"他社"ブランドを製造する事なので、同じトヨタという企業間ではOEMと表現はしません。
『兄弟車･姉妹車』と呼ぶのが適切かと思います。
更にトヨタ･86と富士重工(スバル)･BRZも共同開発なので、OEMとは表現しません。