トヨタソアラのTEMS付きエアサスは路面状況により減衰力やエア圧を 変化させ最適な乗り心地にしているらしいですが、どのような路面状況や速度で変化するのですか？

Question

モードはノーマルとスポーツがありますが、切り替えると、単に硬さは変わるのは、わかりますが、路面状況などにより変化しているのは感じられません。

Answer 1

減衰レベル→6段階

通常走行時（0-100km/h程度）
減衰力は「SOFT」が選択され、柔らかめの乗り心地を提供する。

高速走行時（100-85km/h程度）
高速走行時と判断すると減衰力は「HARD」が選択され、スタビリティ重視の乗り心地となり、ロールやダンピングを抑える。

ブレーキング時（50km/h以上から）
ノーズダイブを抑制するために、それまでの減衰力が「SOFT」であってもブレーキ操作を感知して自動的に「HARD」に移行する。ブレーキペダルOFFの状態が2秒以上続くと「SOFT」に復帰する。

急加速時（3段階式のみ、アクセル開度一定以上）
アクセルペダルのスイッチによって一定以上の操作を検知して減衰力を「HARD」に切り替えてスクワットを抑制する。

コーナリング時（3段階式のみ、ステアリング舵角一定以上）
ステアリングに取り付けられた舵角センサによって一定以上の舵角が与えられるとロールを抑制するために減衰力を「HARD」に切り替える。

SPORTモード時
状況に関わらずに「HARD」を選択する。（3段階式の場合は、MIDを選択する）

フル加速時にはおしりが下がらないように制御し、急ブレーキ時にはノーズダイブを抑える制御が行われます。

出典：https://ja.wikipedia.org/wiki/TEMS

質問者からのお礼コメント

教えて頂き大変参考になりました。ありがとうございます。