トヨタの運転しやすさや自動運転や安全性能を最も重視した車はなんでしょうか？

Answer 1

自動運転とは少し違いますが、個人的にはシエンタです。

Aピラーが細い、フロントガラスがやや大きめ、スクエアボディである故感覚がつかみやすい、死角が少ない、5ナンバー、小回り性能はコンパクトカー並みであるという面で運転しやすく

トヨタセーフティセンスは自動ブレーキは勿論、レーンのはみ出し防止サポート、クルーズコントロール、発進遅れ告知などあり、新型では安全評価ファイブスターを獲得しました。

スイッチを押すだけで駐車の支援をしてくれる「アドバンストパーク」というものもあり、バック駐車のほか、前向き駐車、バック出庫、前向き出庫もアシストします。ステアリング、アクセル、ブレーキ、シフトの全操作を車が支援してくれて、安心して楽に止められます。またカメラやソナーによって周囲を監視するので、障害物を検知した場合には警報を鳴らし、ブレーキ制御を行うことで接触回避を支援します。

条件すべて揃えているのはシエンタがベストだと思います。

図付きでもっと分かりやすく載っていますので、こちらもご覧ください。
https://toyota.jp/sienta/