トヨタのラッシュなんですが、停車して鍵をかけしばらくしたら勝手にクラクション（盗難防止みたいなの）が鳴ります（しばらくすると止まる）。ライトの付けっ放しとかではないみたいですが、何が原因でしょうか？

Answer 1

ディーラーに持って行きましょう、ドアセンサーの故障かケーブルの断線かも知れません

Answer 2

ドアセンサー等は車検に関係ありません。

『車検＝丸っきり不具合が無くなる』訳ではありません。