RAV4について通常のグレードとアドベンチャーって何が違うんですか？

Answer 1

細かい装備の差はカタログ表を見てください
クルマとしての基本的な違いとしては・・・

ガソリンモデルのグレードは、アドベンチャー、Gz、G、X
前２個グレードには後輪にダイナミックトルクベクタリングAWD（トルクスプリット式ベクタリング機構）が付きます。ホイールは舗装路向きの19インチ。最小回転半径は5.7mで小回りは少し苦手。最低地上高は200mm
後２個グレードにはトルクスプリット式ベクタリング機構はありませんが最小回転半径は5.5mで最低地上高は195mm。ホイールはGが18インチ、Xが17インチ

ハイブリッドのグレードは、アドベンチャー、G、X
アドベンチャーの最小回転半径は5.7mで最低地上高は195ｍｍ
それ以外は5.5mで190mm。ホイールはGが18インチ、Xが17インチ

プラグインハイブリッドのグレードはZのみ
最小回転半径は5.7mで最低地上高は200ｍｍ。ホイールは19インチ
これとハイブリッドにはトルクスプリット式ベクタリング機構はありません

これら以外にアドベンチャー・オフロードパッケージII（通称オフパケ）という特別仕様車があります

ガソリンモデルにはトルクスプリット式ベクタリング機構有、最小回転半径5.5m、最低地上高はガソリンが210mmでブリッジ型ルーフレール付、ハイブリッドが205mm。ホイールは18インチ

私が買うならオフロードパッケージのガソリンですね。加速も燃費もハイブリッドには勝てませんが、SUVとしてはRAV4最強ですし小回りも効く

Answer 2

一番大きな差はデザインですね。ここが比較としてわかりやすいです。
https://gtoyota.com/blog/shop16/6460/

ホイールのデザインやサイズ、その他の装備や内装も細かいところがいろいろと違うのですが、そういった装備の違いはトヨタの諸元表をご参照ください。
https://toyota.jp/rav4/specification/

Answer 3

4WDシステムが違います

Answer 4

・上にキャリアをつけるレールがあります。（通常でもパーツ一個足せば付きます）
・正面の顔がオフロードっぽく
・ホイールも変わります
・ほんのちょっと燃費が落ちます
・30万円上がります

こんなところでしょうか。
大人気です。