トヨタの車の窓枠の角の内側についている部品の名前と外し方(プリウスαの運転席)を教えてください。

Answer 1

ガラスランチャンネル （ガラスラン） ですかね？

ガラスのレールになっているゴムの部品です。

交換方法は、人によって若干違いますが・・・
ガラスを 1/3ぐらい残して下げた状態にし、ゴムを引っ張って外すだけです。
隠れた部分は、引きずり出すようにして引っ張り出します。
取り付けるときは、逆の手順で隙間にゴムを差し込んでいきます。
窓を上げ下げなどして滑り込ませます。
ゴムが入り辛い時は、シリコスプレーなどを使用します。
人によっては、シリコンスプレーNGなんて人もいます。
石鹸水でやる人もいるようです。
どのやり方が正しいのか私はわかりません。

『ガラスランチャンネル 交換』 で検索してください。
正直、難しくは無いですがコツのいる作業になります。