30プリウス、プリウスαで高速道路走行中など、100キロ付近でアクセルを離し、数秒後にゆっくりアクセルを踏むとカクっと軽いショックがある時がありますが仕様ですか？

Answer 1

アクセルを離してエンジンが止まり、再度踏み込んでエンジンが再始動したショックです。
自分のプリウスαもそうなります。

Answer 2

マルチインフォメーションモニターにて、ショックが発生する時に、エンジンが始動したのか確認してみてはどうですか。
おそらく、エンジン始動による軽いショックだと思いますが。