中古の車でエスクァイアかノア（2014年以降）で迷ってるのですがどちらもいい点悪い点を教えて頂きたいです。

Answer 1

エスクアイアとノアは内装や外装が違うだけでベースが同じゆえに基本性能は同じです。

エスクアイアの方がメッキパーツを使用する、アルミホイールやLEDフロントフォグランプも全車標準など質感にこだわっています。
ただノアより不人気なので、たま数が限られてしまいます。また中古の本体価格は安いですが、何年か後に売るという場合高くつきません。

TNGA採用前のモデルなので、乗り心地は可もなく不可もなくです。
同年代の同クラスではステップワゴンが乗り心地が良いと思います。
とはいえど誰もが違いを気にするような決定的な違いではないと思いますので、こだわりがなければノアヴォク・エスクアイアも良い車です。

どちらもハイブリッドの設定もある車種ですが、トヨタのハイブリッドなので信憑性や総合的な燃費は良いです。

Answer 2

燃費や排気量をはじめスペックは両車全く同じです。
外装では、ノアは3ナンバーのエアログレードと5ナンバーの標準グレードが選べます。エスクァイアは5ナンバーの標準グレードのみです。3ナンバーでも5ナンバーでも自動車税は同額(自動車税は排気量で決まるため)。内装は質感と装備重視ならエスクァイアが勝ります。ですのであとは見た目の好みで選べば良いと思います。