トヨタが水素エンジンの開発に本腰というニュースを見たのですが、MIRAIにすでに開発して搭載しているんじゃなかったのですか？

Answer 1

トヨタの「MIRAI」等に使用されている燃料電池（FC）が、水素を空気中の酸素と化学反応させて電気を発生させモーターを駆動させるのに対し、水素エンジンは、ガソリンエンジンから燃料供給系と噴射系を変更し、水素を燃焼させることで動力を発生させるものです

https://global.toyota/jp/newsroom/corporate/35209944.html

Answer 2

miraiはＦＣＶです。燃料電池車ですよ。水素を燃料にして走るエンジンの開発をするとのことでは？マツダはロータリーで水素ガスを燃やして走る車の実験をやって居ましたね。

Answer 3

MIRAIは燃料電池車なので水素から電気を発生する。
今回のは水素を燃やすエンジンと。