トヨタのMIRAI（ミライ）の足回りは、トヨタの他車種の中で、 どの車と共通なのでしょうか？

Question

MIRAIの専用カスタムパーツが まだ普及（流通）していないので
流用が効く車種が知りたいです。
（私の運転にとっては）足回りが柔らか過ぎるので硬くしたいですし
車高を多少下げたいと検討しているのですが、ネット検索をしても
「足回りは『前ストラット式／後トーションビーム式』
ということくらいしか分からず、「専用パーツ情報」どころか
「共通（流用可能）車種情報」も分からないので、
開発時レベルなどの情報をご存知のかたに お知恵を授かりたいです。

Answer 1

補記類の配置が独特ですから、専用設計だと思います。

>>足回りが柔らか過ぎるので硬くしたいですし車高を多少下げたいと検討しているのですが

それは、運転が下手糞でハンドル操作が無神経だとか、無知なので、突き上げる乗り心地がスポーティーだと勘違いているとかです。
車高短に改造すれば、サスペンションストロークが減る上に、ロールセンターが下がって、何を付け様がつきあがるくせに腰砕けの貧乏臭い走りにしかなりません。（運転スキルが低い人間は、突き上げる乗り心地で、性能が上がったと勘違いできるかも知れませんが。）
一部の物好きが、走行性能や乗り心地はお構い無しに、見てくれだけのためにやる改造です。

Answer 2

ない物は基本的にワンオフ前提で考えた方が良いよ（´・ω・｀）

Answer 3

詳しいところは分かりませんが、ベースは新MCプラットフォームだと思います。30プリウスやSAIやHS250h等と同じ物使っていると思います。

サスペンションに関しては車種ごとに色々変更されているでしょうが、ストラット・トーションバーだから基本は同じなんでしょうね。詳細は専門家の意見をお待ちください。