テレーンタイヤの質問です。

Question

現在新しいタイヤを購入予定で、今回はゴツゴツのテレーンタイヤを選ぼうとしたのですが…マット、オール、ハイウェイ、スポーツ、ラギット…種類が恐ろしくあり過ぎて、何が良くて悪いんだかサッパリです（汗）
なので先輩方に、どのタイヤが向いているか意見をいただきたいです。
（現在プラド使用中）
①普段はオンロードをよく走ります。
②月に1回くらい高速で片道3時間とかの遠出をして走るのが好きです。
③ゴツゴツタイヤを履きたいですが、それは見た目がカッコいい程度の憧れで、オフロードには全然行きません。（年に数回、芝生や砂利道位のキャンプ場に行ったりはします。）
④走行音が、静かなのを希望。
⑤低燃費希望

Answer 1

そんな貴方に
ジオランダーXAT
https://www.y-yokohama.com/product/tire/geolandar_xat/

Answer 2

その条件ならH/T。
見た目も少し…って感じならA/T。