車に詳しい方お願いします。 下り坂を走行中、ブレーキが効かなくなりました。

Question

下り坂でフットブレーキにて減速しようと思い、ブレーキペダルを踏んだのですが、最後まで踏み込めず、踏み込みを強くする度に車がガタガタ揺れました。
ブレーキが効かないまま下り坂を走行し終わりやっとブレーキが正常に戻った感じです。

幸い、自分だけでしたので大事には至りませんでしたが、前に車がいたらぶつかってました。

これはブレーキの故障、もしくは故障の前兆でしょうか？

車種はプラドです。

補足

ブレーキペダルが動かなくなり踏み込めなくなったのは、これ以上熱を上げない為にロックがかかったみたいな感じなんでしょうか？

Answer 1

フェード現象になった可能性があります。過大な摩擦熱でブレーキが焼け効かなかったと思います。ミッションで減速せずにブレーキ多用してエンジン負圧が少なくなりブレーキペダル固くなった可能性もあります。