自動車 4WDシステムの違いについて教えて下さい。 _

Question

スバル
・VTD-AWD［不等＆可変トルク配分電子制御AWD］（レガシィなどのターボ）
・アクティブトルクスプリットAWD［電子制御AWD］（レガシィなどのノンターボ）
トヨタ アクティブトルクコントロール4WD（ウィッシュ、アイシス、ヴォクシーなど）
マツダ 電子制御アクティブトルクコントロールカップリング4WDシステム（MPVなど）
ホンダ リアルタイム4WD？（ステップワゴン、ストリーム?など）
日産 オートコントロール4WDシステム（セレナ）

スバルで試乗の際、カタログの減速比の欄に前後で分けて書いてある車種は
4WDといっても普段はFFで、滑る状況になると4WDになると聞きました。
減速比の欄に前後があるのはホンダ、日産、マツダでトヨタ、スバルはありません。

ホンダのリアルタイム4WDは普段はFF状態にして燃費を向上と書いてあったと思います。
日産のオートコントロール4WDシステムはスタンバイ方式と書いてありました。。
マツダの電子制御アクティブトルクコントロールカップリング4WDシステムも同じですか？

スバルのVTD-AWDだと常に4WD（トルク前後比100：0、FF状態にならない）と思うのですが、
アクティブトルクスプリットAWDだとホンダや日産と同じようなシステムで普段はFF状態(100：0)ですか?
それとも普段は100：0にならない前後不等で場合によっては100：0も有りうるものだのでしょうか?
トヨタのアクティブトルクコントロール4WDはどうなのでしょう？

今のところ、レガシィワゴン(ノンターボ車) VS ハイルーフミニバン VS ロールーフミニバン なのですが、
4WDシステムによって候補車を絞りたいと思います（もちろん他の安全装置や快適装備、価格なども比較しますが）。
それとも、これはこだわるポイントではないのでしょうか?
雪国住まいでたまに坂道がきついところに行くので。

Answer 1

最初に，スバル車に採用された4種類の4WD方式を説明しましょう。

●ビスカスLSD付きセンターデフ方式AWD

採用車種 ＝ レガシィ ツーリングワゴンのMT車，レガシィB4のMT車，インプレッサMT車，フォレスターMT車 ～ MT車専用

センターデフ ＝ ベベルギア
差動制限機構 ＝ ビスカスカップリング

前後駆動力配分比 ＝ 50:50 ～ 前輪がすべると，0:100へ近づき，後輪がすべると，100:0に近づく

後述する「DCCD」や「VTD-AWD」では、後輪駆動力を多めに設定しているので、旋回性能が、このビスカスカップリング方式より優れています。

制御方式 ＝ ビスカスカップリングによる機械的係合（電子制御ではない）

●ドライバーズ・コントロール・センターデフ（DCCD）方式AWD

採用車種 ＝ インプレッサWRX STI（2.0L,6MT,Fr ヘリカルLSD，Rr トルセンLSD） ～ MT車用

差動制限機構 ＝ 遊星歯車

駆動力配分比 ＝ 35:65（ベース）

制御方式 ＝ 車輪速，スロットル開度，ヨーレイトセンサなどから配分比を可変。マニュアルモードあり

●アクティブトルクスプリットAWD

採用車種 ＝ レガシィ ツーリングワゴン2.0L，インプレッサ AT車，フォレスターAT車，エクシーガのノンターボ車，レガシィB4の一番廉価な車種 ～ AT車用

差動制限機構 ＝ 湿式多板クラッチ

駆動力配分比 ＝ 60:40（ベース）

制御方式 ＝ 車輪速，車速などから配分比を可変


●VTD-AWD（可変＆不等トルク配分電子制御AWD）

採用車種 ＝ レガシィ アウトバック，レガシィ ツーリングワゴンの大半のAT車（2.0Lは別），レガシィB4 大半のAT車，インプレッサWRX STI（2.5L，5AT，Rr ビスカスLSD），エクシーガのターボ車 ～ AT車用

差動制限機構 ＝ 複合遊星歯車によるセンターデフ

駆動力配分比 ＝ 45:55（ベース）～50:50

制御方式 ＝ 電子制御

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●4WDの分類
下記の5種類があります。あわせて採用例を示します

(1) 選択式 … 昔のオフロード車
(2) センターデフ＋パッシブ式 … トヨタのビスカスカップリング式フルタイム
(3) センターデフ＋アクティブ・トルクスプリット式 … トヨタのi-Four
(4) 直結＋パッシブ式 … トヨタのVフレックスフルタイム，ホンダのリアルタイム4WD（初期型はビスカスカップリング，後期型はデュアルポンプ）
(5) 直結＋アクティブ・トルクスプリット式 … トヨタやマツダのアクティブ・トルクコントロール

●前後駆動力配分比
(1) 選択式 … 100:0 か 50:50
(2) センターデフ＋パッシブ式 … 50:50（ベース）で30:70～70:30（例）
(3) センターデフ＋アクティブ・トルクスプリット式 … 同様
(4) 直結＋パッシブ式 … 100:0（ベース）～50:50
(5) 直結＋アクティブ・トルクスプリット式 … 同様


●アクティブ・トルクスプリット方式の作動
湿式多板クラッチの係合度を電流で制御します。FFベースであれば，前後輪の速度差がなければ，前後輪の駆動力配分比は，100:0になります。もし滑りがあれば，100:0～50:50まで変化します。

トヨタ，マツダのアクティブ・トルクスプリット
日産のオートコントロール4WD

●その駆動力配分比は？
よく，通常は，100:0といわれます（FFベースの場合）が，違います。始動時や加速時，そして旋回時など，前後輪の車輪速に差があれば，自動的に後輪へも駆動力が配分されます。このため，実際の走行場面で，100:0になるのは，頻度としては，多くありません。

●パッシブ式の作動
作動制限機構としては，ビスカスカップリングやトルセンなどを使います。回転数差を検出するのがビスカスカップリング，トルク差を検出して作動制限するのが，トルセンです。

つまり滑りを機械的に検出し，差動制限量を機械的に決めるのが，パッシブ式です。一方，アクティブ・トルクスプリット方式では，車輪速を検出し，車速や舵角などを考慮して，差動制限量を決めることができるため，より多くの走行条件に対応しているといえます。

●雪道には
よくアクティブ・トルクスプリット方式より，センターデフ方式が良いといわれますが，これはオフロードやスポーツ走行の場合であり，ほとんどの走行条件では，アクティブ・トルクスプリット方式が優れています。これは，いろいろな走行シーンで積極的に差動制限量を制御できるためです。

なお雪道などに役立つのは，4WDだけではありません。横滑り防止装置が役立ちます。トヨタはVSC，日産はVDCなどと呼ぶこの装置は，「ABS」と「トラクション制御」と「ヨー制御（横滑りを検出）」を組み合わせた技術です。これがあれば，4WDではなくても，雪道をそこそこ走れます。もちろん4WDが優れていますが。特に雨天の高速走行では，欠かせない技術です。

ご参考になれば幸いです。

質問者からのお礼コメント

お二方とも返信ありがとうございました。
とても参考になりました。
BAはとても詳しく書いていただいたこちらに。

Answer 2

↓の方の説明でほぼ間違いありません。スバルのアクティブトルクスプリットも含めては常にトルクが４輪にかかってるんで、フルタイム４ＷＤです。またＭＴ車に採用される５０:５０より可変式のが雪道に強いというオリジナルの意見は正解です。同じアクティブトルクスプリット４ＷＤだけどフルタイム４ＷＤのアウトランダーもありますよ。ちなみに日産はオールモード４ＷＤという名称ですね。秋にはいよいよオールモード４×４ｉにトルクベクタリング機能が追加されます。ＳＨ－４ＷＤに並びます。