こういう場合差額の80万円は会社の売上になってしまうのですか？

Question

Answer 1

今乗ってる車をそのまま乗り続ける場合は、査定に関係なく、100万円を一括で支払う必要があります。
新しくハリアーに乗り換える場合には、査定どおり180万で売却し、残債100万を支払い、手元に残った80万を頭金にして、新たに残クレを組んで購入することになります。
80万は、頭金に使えるわけですから、自分のものになります。

Answer 2

普通に値引き込みの買い取り額だと思いますけどね。

残債より買い取り下取りが高額になるのは良くある話です。
しかも今回は買い替えを前提にしてますので、その前提の金額だと思います。